HD현대건설기계

자동화 자율화 개념을 정의한 표
Level		Passenger Vehicle	Construction Equipment
Level		Mobility	Productivity	Safety	Uptime
1	Drive Assistance	Drive Assistance	Machine Guidance	AAVM/RDS Rear Detection System	DTC* Alarm Periodic Maintenance Alarm
2	Partial Automation	Integrated ADAS* (ACC, AEB, LKA*)	Machine Control (Semi-Auto Grading)	SGS* (Auto Stop)	DTC* Filtering Anomaly Detection
3	Conditional Automation	Auto Pilot with Alert System	Machine Control (Auto Grading & Loading)	SGS* (Auto Avoidance)	Repair Action/Part Recommendation Failure Diagnosis
4	High Automation	Auto Pilot with Cockpit	Autonomous Operation, Teleoperation		Predictive Maintenance Optimized Maintenance
5	Full Automation	Auto Pilot only

장비 내 고장 진단 및 예측
진단 단계	목표	예시
1단계 “이상 감지”	유압/전장 계통 상의 정상-비정상 판단	“승압 기능 OFF 상태에서 P1, P2 압력 350bar 이상 n 초 이상 상승 시 비정상 판단”
2단계 “고장 진단”	기능품 계통 별 오류 분석 및 확률 제시	“(오류 상황 발생 시) 예상 부위 : 펌프 고장 70% / 압력 센서 오류 20%/ MCV 고장10%”
3단계 “고장 예지”	고장 예측 및 조기 진단, RUL추정	“현재 상태는 비정상은 아니나 95% 확률로 3개월 내 펌프 고장 발생”

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