자율주행 무인 지게차
‘자율주행 무인 지게차’는 자율주행과 원격제어가 가능하며 돌발 상황에 대응할 수 있도록2D 레이저로 주변 환경과 장애물을 인식하는 차량 제어시스템이 탑재됐습니다.
물류현장에서 유인 지게차로 수행해 온 반복적이고 단순한 하역 작업은 안전을 위한 긴장의 연속, 작업자의 피로 누적에 따른 생산성 향상의 한계, 연속 작업 시간제한 등으로 획기적인 생산성의 성장을 기대하기 어려웠으나, HD현대건설기계 자율주행 지게차로 상상을 초월하는 경제성과 생산성 실현이 가능해집니다. 무인 지게차는 자동화로 물류 순환 속도를 개선하고, 재고공간을 효율적으로 활용하게 할 수 있습니다. 또한 계획된 경로로 작업을 수행해 작업장에서 사고 위험도 줄일 수 있습니다.
- 운영 효율성
창고 관리 시스템(Warehouse Management System)과 연계된 자동화 운행
작업조건에 따라 수동 / 자동모드 선택
프로세스 단위로 개별 운행 기능
- 안전성
운행 중 장애물 돌출 시 즉시 정지 기능
운행 중 실시간 안전 상황 모니터링 및 대처 기능
오더 에러 대처 기능 : 중복 적재 방지
신속한 전자식 브레이크
- 경제성 및 생산성
동일한 장소에 다수의 무인 지게차 병합 운영 가능
최단 이동 경로 생성, 최적 작업시간 설정으로 효율 제고
중앙 관제 시스템에 의한 다수의 무인 지게차 작업 통제
- 정확성
위치 오차 10mm, 각도 오차 0.5도 이내의 제어 정확도
HD현대건설기계,
국내 최초 무인 지게차 개발
관제 시스템 통해 최적의 경로로 자율주행, '19년 시판, “물류 순환속도 높여 생산성 제고, 사고 위험은 크게 줄여”무인운반차 시장 2023년 27억 불까지 성장할 것, “물류솔루션사업 적극 추진”
물류 자동화 및 스마트 팩토리 시장을 선도할 수 있는 5G 기반 첨단 무인 지게차를 선보일 예정
- 5G 기반 무인 지게차
원격 관리 및 제어 기술 - AI 기술을 활용한 무인 지게차
긴급 음성 제어 기능 - 3차원 무인 지게차
측위(側位) 시스템 - AR(증강현실) 기반
원격 지원 솔루션 등
* 관제 시스템과 충전 설비, 창고관리 시스템에 이르는 스마트 물류 솔루션 기술 개발도 진행 중